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地下管道檢測清淤使用機器人無損檢測的原理和優勢
城市地下管網包括城市供水、排水、供電、供氣、通信等，是城市基礎設施的重要組成部分，地下管網是城市的“血管”和“神經”，也是城市的生命線。隨著城市建設的高速發展，我國近幾年加大了對地下空間的開發利用，城市鋪設的地下管網越來越多，但地下管網由于涉及產權單位多，缺乏統一的規范管理，有些地下管網檔案資料不齊，導致地下管網情況不明，加上地下管網的隱蔽性，無法確定管網的實際位置和埋設深度，在施工中損壞地下管網的情況時有發生，給城市建設管理和舊城改造帶來了隱患。
如果不及時的對管道進行檢測、維修及清理就可能產生事故，造成不必要的損失。然而管道所處的環境往往是不易直接達到或不允許人們直接進入的，檢測及清洗難度很大。因此最有效的方法之一就是利用管道檢測機器人來實現管道內的在線檢測、維修和清洗。
SINGA300管道檢測機器人是由控制器、爬行器、高清攝像頭、線車等組成。在作業的0候主要是由控制器控制爬行器搭載檢測設備進入管道進行檢測。檢測過程中，管道機器人可以實時傳輸管道內部情況視頻圖片以供專業維修人員分析管道內部故障問題。

地下管道檢測使用機器人無損檢測的優勢：
1.安全性高。使用管道機器人進入管道查明管道內部情況或排除管道隱患，如果是人工作業的話，往往存在較大的安全隱患，而且勞動強度高，不利于工人的健康。施羅德管道機器人智能作業可有效提高作業的安全性能。

2.節省人工。管道檢測機器人小巧輕便，一個人即可完成作業，控制器可裝載在車上，節省人工，節省空間。

3.提高效率和品質。施羅德管道機器人智能作業定位準確，可實時顯示出日期時間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數）、激光測量結果、方位角度（選配）等信息，并可通過功能鍵設置這些信息的顯示狀態；鏡頭視角時鐘顯示（管道缺陷方位定位）。

4.防護等級高。攝像頭防護等級IP68，可用于5米水深，爬行器防護等級IP68，可用于10米水深，均有氣密保護，材質防水防銹防腐蝕，無需擔心質量問題，因為深圳施羅德只做國內最好的管道機器人。

5.高精度電纜盤，收放線互不影響，可選配長度。 管道檢測機器人適用于管徑100mm-2000mm的各類管道，不僅可以提高作業精度，更可以節省人工，提高生產效率，而且在有些不適宜人工作業的環境下輕松查明管道內因，維護保養管道。

有了管道檢測機器人的幫助，管道內的故障和損傷就能夠輕而易舉的找出來，這樣不僅節省人力還能減少施工量，大大增強了工作效率。將會成為我國管網檢測的主要趨勢，國家管網普查應用管道機器人也是必然的選擇。