日韩另类视频_国产成人无吗_亚洲人成网站色在线观看_成人黄色电影网址_国产亚洲精品久久飘花_亚洲美女久久_男人av资源站_国产精品45p

重慶管道檢測清淤機器人為制定排水管道修復方案提供重要技術支持

城市地下排水管道在施工和運行過程中，地下管道破壞和變形的情況時有發生。不均勻沉降和環境因素引起的管道結構性缺陷和功能性缺陷，致使城市地下排水管道不能發揮應有的作用，污水跑、冒、漏，阻斷交通，給城市建設和人民生活帶來不便。當暴雨來襲時，雨水不能及時排除，城市時常出現“逢雨看海”現象，凸顯了城市地下排水管道不暢的問題。
為了能夠最大限度的發揮現有管道的排水能力，延長管道使用壽命，對現有的排水管道進行定期和專門性的檢測，是及時發現排水管道安全隱患的有效措施，是制定管網養護計劃和修復計劃的依據。

傳統的排水管道檢測方法受制約因素多，檢查效果差，成本高。而管道CCTV檢測機器人、QV視頻檢測儀、工業內窺鏡等儀器檢測技術，無需人員下井，能準確地檢測出管道結構狀況和功能狀況。目前，CCTV等管道內窺檢測技術已不僅在舊管道狀況普查中廣泛使用，在新建排水管道移交驗收檢查中也得到了應用。
管道CCTV檢測是采用先進的管道CCTV檢測機器人，在管道內自動爬行，對管道內的銹層、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進行探測和攝像，同時記錄管道內的目前狀況，從而將地下隱蔽管線變為在地面控制器上可見的內部錄像，方便管理部門根據管道狀況作出最合理的管道處理方案，依據檢測技術規程再進行評估，為制定修復方案提供重要依據。
INGA 300是一款多功能管道檢測機器人系統，該系統功能強大,可搭載自主研發的3D激光進行管道變形檢測；3D聲納系統進行管底淤泥沉積分析；或機械手臂到人工無法達到的地方，采集泥沙或水樣。設備現已廣泛用于市政管道、工業燃氣、燃油管道檢測和有關環保工程項目。